籃球運(yùn)動是1891年由美國馬薩諸塞州斯普林菲爾德市基督教青年會訓(xùn)練學(xué)校體育教師詹姆士·奈史密斯博士發(fā)明的。當(dāng)時，由于在寒冷的冬季，人們?nèi)狈κ覂?nèi)進(jìn)行體育活動的球類競賽項目，奈史密斯便從工人和兒童用球向“桃子筐”投準(zhǔn)的游戲中得到啟發(fā)，設(shè)計將兩只桃籃分別釘在健身房內(nèi)兩端看臺的欄桿上，桃籃口水平向上，距地面10英尺，以足球?yàn)楸荣惞ぞ呦蚧@內(nèi)投擲，入籃得1分，按得分多少決定勝負(fù)。因?yàn)檫@項游戲最初使用的是桃籃和球，遂取名為籃球。1893年鐵質(zhì)球籃取代了桃籃并掛上了線網(wǎng)。1895年籃筐開始固定在4×6英尺的籃板上并逐漸深入場內(nèi)，到1913年，由于每次投籃命中后都需要將球從籃筐內(nèi)撈出太麻煩，于是人們將籃網(wǎng)底部剪開，形成了近似現(xiàn)代的籃板和球籃。

　　最初的籃球比賽規(guī)則很簡單，對于場地大小、參加人數(shù)多少、比賽時間長短都沒有統(tǒng)一的規(guī)定。1892年奈史密斯制定了第一部13條的原始規(guī)則，目的是使籃球游戲在公平對等的條件下進(jìn)行，同時不允許粗野動作的發(fā)生。1915年美國制定了全國統(tǒng)一的籃球競賽規(guī)則，并翻譯成多種文字，向全世界發(fā)行。1932年，剛誕生的國際籃聯(lián)以美國大學(xué)使用的籃球規(guī)則為基礎(chǔ)，制定了第一份世界統(tǒng)一的競賽規(guī)則。隨著籃球運(yùn)動的發(fā)展，場地設(shè)備得到改進(jìn)和完善，規(guī)則也不斷地增刪和變化，現(xiàn)行規(guī)則共有61條和57個手勢圖。

　　籃球運(yùn)動誕生后，傳播得很快。1892年傳入加拿大和墨西哥，1893年傳入法國，1895年傳入中國，1901年傳入日本和波斯（今天的伊朗），1905年傳入俄國。1904年美國青年會男子籃球隊在第3屆奧運(yùn)會上進(jìn)行了表演，此后，籃球運(yùn)動逐步在全世界開展起來。1932年6月18日在瑞士日內(nèi)瓦成立了國際業(yè)余籃球聯(lián)合會（簡稱國際籃聯(lián)）。1936年第11屆奧運(yùn)會上，男子籃球被列為正式比賽項目。1950年和1953年分別舉行了第一屆世界男籃和女籃錦標(biāo)賽。1948年起，在許多國家的少年兒童中開始出現(xiàn)小籃球活動，受到國際籃聯(lián)的重視，于1968年成立了“國際小籃球委員會”。1976年第21屆奧運(yùn)會又增加了女子籃球比賽。

　　1936年至1948年間，由于規(guī)則的不斷修改，促進(jìn)了籃球攻防戰(zhàn)術(shù)的變化運(yùn)用，提高了攻防的速度。進(jìn)入50年代，世界各強(qiáng)隊普遍重視和發(fā)展高度，成為這一時期的顯著特點(diǎn)。在1952年第15屆奧運(yùn)會籃球比賽中，出現(xiàn)了身高2米以上的高大隊員。他們在高空爭奪中占有明顯的優(yōu)勢，掌握了比賽的主動權(quán)。但那時的高大隊員靈活性差，技術(shù)單調(diào)，籃下死打硬攻，因而戰(zhàn)術(shù)呆板，使比賽速度受到影響。針對上述情況，國際籃聯(lián)對規(guī)則進(jìn)行了修改，擴(kuò)大限制區(qū)，增加了30秒（后改為24秒）和干擾球規(guī)則。

　　20世紀(jì)60年代各國在重視發(fā)展高度的同時，加強(qiáng)了高大隊員技術(shù)和靈活性的訓(xùn)練。有些強(qiáng)隊，如巴西隊，盡管身高相對矮些，但他們以短跑運(yùn)動員的速度和嫻熟的技術(shù)，充分發(fā)揮快速、靈活的特長，在1963年第四屆世界男籃錦標(biāo)賽上奪取冠軍，震動了世界籃壇。60年代中期，美國迪安·史密斯提出攻守平衡的理論，使世界各國開始重視進(jìn)攻和防守的均衡發(fā)展，特別是防守有了新的發(fā)展和突破。防守不再是消極的，在防守的選位上改變了過去“以人為主”、“以區(qū)域?yàn)橹?rdquo;的觀念，而是“以球?yàn)橹?rdquo;，使防守具有集體性、積極性、攻擊性和破壞性。

　　20世紀(jì)70年代世界強(qiáng)隊的身高增長到驚人的程度，參加第八屆世界男籃錦標(biāo)賽的隊員，身高2米以上的多達(dá)48人。前蘇聯(lián)隊平均身高2.02米，前南斯拉夫隊平均身高1.99米，美國隊平均身高1.98米。這些高大隊員既有高度，又有速度，能里能外，技術(shù)全面，充分體現(xiàn)了“大個隊員小個化”的特點(diǎn)。快攻成為各隊進(jìn)攻中首先采用的銳利武器。高空優(yōu)勢體現(xiàn)在籃下的爭奪，籃板球的爭搶在籃圈水平面之上，投籃技術(shù)中出現(xiàn)了空中換手投籃，各種單、雙手扣籃。高超的技巧表現(xiàn)在傳球、運(yùn)球動作熟練，運(yùn)用自如。投籃命中率高達(dá)50％以上，比分迅速提高，在第八屆世界男籃錦標(biāo)賽全部59場比賽中，有30場比賽獲勝的一方得分超過100分。