跆拳道腿法練習(xí)時循序漸進的由淺入深的練習(xí)的。跆拳道中高級腿法是在基礎(chǔ)動作基礎(chǔ)上演變而來的，只有把基礎(chǔ)動作練習(xí)扎實了，高級技術(shù)動作就會容易的很多。
一、跆拳道基礎(chǔ)腿法-前踢
前踢作為跆拳道最為基礎(chǔ)的腿法也是最為實用的腿法，此腿法主要是正面攻擊對手，力量較其他腿法較弱，但腿法攻擊比較直接簡單速度較快。具體可看圖組文章。
二、跆拳道基礎(chǔ)腿法-輪踢
輪踢在散打中叫鞭腿，之所以叫鞭腿是因為在攻擊的時候，腿就向鞭子一樣輪起來攻擊目標。在ITF跆拳道中，為了追求更大的攻擊力量和速度，起腿及收腿有其嚴格的細節(jié)要求。
三、跆拳道基礎(chǔ)腿法-側(cè)踢
跆拳道腿法側(cè)踢以為威力巨大，攻擊的目標比較廣泛，對手暴露給自己的任何要害部位都可攻擊，甚至不屬于要害部位的，攻擊到后不會給對手造成致命傷害只能破壞掉對手的平衡的部位都可攻擊。 四、跆拳道高級腿法-騰空轉(zhuǎn)身180°反輪踢 騰空反輪踢是跆拳道中較高級的腿法，是在原地180度反輪踢的基礎(chǔ)上加上騰空的動作。此腿法主要攻擊對方中上部的腿法。由于有騰空轉(zhuǎn)身的動作，攻擊時間差比較長，此腿法一般不作為直接攻擊的腿法。主要用于反擊對手攻擊自己所暴露的弱點。
